🚆 Беспилотная «Ласточка» почти год ходит по МЦК в режиме «автопилот». Как самостоятельный поезд понимает, куда надо лететь и что помогает ему ориентироваться в пространстве?
Всё дело в системе высокоточной навигации, её разработали специалисты из НИИАС. Она использует сразу несколько источников информации:
➡️ данные со спутников
➡️ инерциальная система навигации, она определяет углы наклона и ускорение поезда
➡️ лазерный сканер, с помощью лучей он измеряет расстояние до объектов и создаёт трёхмерную картину окружающей среды
Так наша автономная «Ласточка» с точностью до сантиметров знает, где находится платформа, светофор, стрелка и другие объекты путевой инфраструктуры.
🟥 Подписаться на Телеграмму РЖД | Голосовать за канал
🛤 Каналы железных дорог
Всё дело в системе высокоточной навигации, её разработали специалисты из НИИАС. Она использует сразу несколько источников информации:
➡️ данные со спутников
➡️ инерциальная система навигации, она определяет углы наклона и ускорение поезда
➡️ лазерный сканер, с помощью лучей он измеряет расстояние до объектов и создаёт трёхмерную картину окружающей среды
Так наша автономная «Ласточка» с точностью до сантиметров знает, где находится платформа, светофор, стрелка и другие объекты путевой инфраструктуры.
🟥 Подписаться на Телеграмму РЖД | Голосовать за канал
🛤 Каналы железных дорог
👍 18352 52❤ 48👎 30👀 17⚡ 11🤔 9👏 8🔥 5
38.2K (1.0%)